Pourquoi pas les cordes? Être prudent veut juste dire qu'il faut prendre quelques précautions. Avoir de quoi couper la corde à porté de main, surveiller régulièrement que les membres sont encore sensible et pas d'une couleur inquiètente, ne pas trop serré. Rien de bien compliqué tant que vous ne verouillez pas votre partenaire dans des positions contraignante pour ses membres !
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