Bonjour
Étant une femme du côté D de la force, il est évident que je reçois des dizaines de demandes de la part de soumis pour du larbinage effectivement.
Même si dans mon profil il n'y a rien dans ce sens-là et comme le dit tindalos il est hors de question que je fasse venir un inconnu chez moi...
Je n'ai vu que très peu d'annonces de dominante pour ça... Peut-être des couples pour initier madame souvent soumise à Monsieur a une pseudo domination et l'aider dans ses tâches ménagères ?
Les hommes se croient soumis juste parce qu'il se met à genoux au pied d'une dame qu'il leur embrasse les chaussures ou les pieds et qu'ils font le ménage si possible à poil sous un tablier.
La soumission, comme la domination de l'autre côté d'ailleurs, vont bien au-delà de ça...
Mais pour répondre enfin à votre question d'origine, oui un larbin c'est celui qui fait les basses tâches ménagères. Celui qui obéit au doigt et à l'œil. Le serviteur ou service-sub, si on utilise un terme moins péjoratif.