Différence entre éducation et dressage dans une relation D/s

Bonjour à tous,
J'ai le sentiment qu'éduquer implique la persuasion tandis que dresser implique l'autorité. On pourrait par exemple remplacer par "élever" et "dompter".
Ceci dit, je crois qu'on peut dresser un être humain, cela s'est fait par le passé...