50 nuances de Grey : contrats ou pas contrats ?

Yo, je viens de visionner le film 50 nuances de Grey. C'est une pratique que l'on rencontre en France, de faire signer un contrat de soumission, ou était-ce une invention de l'auteure du roman ? Juste curieux. J'image qu'il y a des conventions de part et d'autre, évidemment, mais par écrit ? Merci. Peter