safeword utilisation

Je m interroge sur l utilisation du safe word.. connu appliqué respecté..
Pourtant il semble difficile pour des soumis de l utiliser? Une forme d echec? Côté Dom ou côté sub...
la volonté du sub de plaire, de faire mieux... d etre à la hauteur. .. l empêche d utiliser son safeword?
pourtant cela permet de définir une limite... dans des jeux, sur des choses dont on a pas parlé, ou souhaité vivre...