Néophyte avec une question concernant une pratique BDSM découverte dans un livre

Bonsoir, Non seulement je suis nouveau dans le monde du BDSM, mais en fait je n'en fait même pas encore parti! J'ai toujours eu des pratiques marginale question sexe (échangisme, mélangisme, voir ma femme dans un gangbang, etc.), mais je n'ai jamais été intéressé par le BDSM... jusqu'à très récemment. Les goûts changent, j'imagine... Tout ça pour dire que ce message est mon tout premier pas dans le monde du BDSM! Et j'ai une question concernant une pratique... J'ai lu un livre il y a longtemps où il était question d'une pratique qui m'a depuis titillé. Il s'agissait d'une femme qui contrôlait et dirigeait son esclave, lequel était à quatre pattes, à l'aide du manche de son fouet enfoncé dans son cul. Un peu comme promener un chien avec une laisse, mais plutôt avec le manche constamment dans le cul... Bref, ma question est : Y-a-t'il un nom pour ce genre de pratique? Que faut-il chercher sur Internet pour lire sur le sujet? Merci à l'avance!