Punir sans faire souffrir

J'aurais deux questions, qui me semblent importantes avant de parler de la punition elle-même.Quelle est exactement la petite désobéissance en question ?Et quel est l'objectif recherché par cette punition ? Corriger un comportement, marquer l'importance d'une règle, réparer un manquement, ou autre chose ?De plus il est nécessaire de prévoir et d'expliquer en amont à la soumise ce qui arrivera en cas de désobéissance.Donc si elle n'est pas informée il faudra passer pour cette fois.C'est l'occasion de lui expliquer ce qui arrivera la prochaine fois que cette "désobéissance" se produit.