Vouloir "être aux pieds" de sa Maîtresse ou de son Maître est la plupart du temps à prendre au sens imagé (aux côtés, en position inférieure par rapport à une autre personne surplombante) et non directement au sens littéral du membre du corps.C'est une manière d'exprimer la relation physiquement, de manière tangible et visible par tous : la personne dominante domine, et la personne soumise s'abaisse. En tant que soumis, j'aime cette position qui met en accord nos mondes intérieur et extérieur, et dans cette proximité de ma Maîtresse dominante je me sens invulnérable. J'aime aussi sentir la fierté que cela peut créer chez elle.Humble face à ma Maîtresse et fier face au monde...
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